Basisvereisten voor besturingssystemen

Basische vereisten van besturingssystemen omvatten voornamelijk stabiliteit, steady-state nauwkeurigheid en dynamische responssnelheid. ‌‌

‌Stability‌: stabiliteit is de meest basale vereiste voor besturingssystemen. Systeemstabiliteit betekent dat wanneer gestoord, hoewel de gecontroleerde hoeveelheid zal afwijken van de oorspronkelijke evenwichtstoestand, het systeem kan terugkeren naar de oorspronkelijke evenwichtstoestand nadat de verstoring is geëlimineerd. Stabiliteit vereist dat het systeem nog steeds normaal kan werken wanneer de interne parameters enigszins veranderen of de beginvoorwaarden veranderen.

‌Steady-state nauwkeurigheid‌: de steady-state nauwkeurigheid van het systeem wordt meestal uitgedrukt door de steady-state fout. Hoe kleiner de steady-state fout, hoe hoger de nauwkeurigheid van de systeemuitgang na de referentie-invoer. Zelfs als het systeem wordt verstoord, zal de uitvoer geleidelijk herstellen naar de oorspronkelijke evenwichtstoestand. Na het bereiken van de stabiele toestand is het verschil tussen de systeemuitgang en de verwachte uitgang de steady-state fout.

‌DYNAMIC RESPESSEN SNELHEID ‌: De dynamische responssnelheid vereist dat het systeem snel reageert wanneer het ingangssignaal verandert of het ingangssignaal verandert. Dit omvat indicatoren zoals de stijgtijd van het systeem, overschrijding en aanpassingstijd. Snelle reactie betekent dat het systeem zijn doelstatus in korte tijd kan bereiken of benaderen.

Bovendien moet het ontwerp van het besturingssysteem ook rekening houden met andere factoren, zoals de niet-lineariteit en de tijdafhankelijke aard van het systeem. Niet -lineaire systemen hebben geen homogeniteits- en superpositieprincipes en hun outputrespons en stabiliteit zijn gerelateerd aan de initiële toestand. Tijdafhankelijke systemen verwijzen naar systeemparameters die in de loop van de tijd veranderen, die de stabiliteit en prestaties van het systeem beïnvloeden.